機器人技術和數(shù)字打印已經(jīng)結合了一段時間。參觀SGIA或FESPA等任何大型圖形展會，通常都能在展會現(xiàn)場看到自動化的機器人裝載和卸載系統(tǒng)，用以提高平板打印機的產(chǎn)量。像惠普（HP）和印加數(shù)碼（Inca Digital）這樣的公司在過去幾年中已經(jīng)展示了這樣的系統(tǒng)；而Mimaki也證明了將噴墨打印機整合到自動化生產(chǎn)線上，是如何成功減少完成一項工作所需的時間和人力的。但是在實際的噴墨打印過程中使用機器人技術會有什么效果呢？

在2016年米蘭的InPrint上演示了在運動鞋上進行印花設計。該工藝使用了由中國企業(yè)福建華峰提供的親墨3D觸覺涂料和老虎涂料的噴墨墨水。機器人輔助打印系統(tǒng)是名為addmanu的國家資助項目的一部分，該項目是一家奧地利企業(yè)與20多個行業(yè)企業(yè)及大學合作組成，專注于研發(fā)和增材制造。

因此，有許多涉及專業(yè)集成商的機密項目并不奇怪，如Cyan-Tec（英國）和FPT-Robotik（德國），它們將各自的噴墨和機器人技術結合起來，為大型國際公司開發(fā)定制設備。在美國，Engineered Print Solutions (EPS)因其產(chǎn)品裝飾系統(tǒng)而出名，同樣也是Fanuc機器人的經(jīng)銷商，并有許多正在進行中的噴墨研發(fā)項目。

噴墨技術在產(chǎn)品裝飾上的應用，已廣泛應用于管材和圓錐類產(chǎn)品。EPS、INX、Machines Dubuit、Martinenghi等許多噴墨系統(tǒng)制造商了解并使用技術覆蓋圖像到整個圓筒或圓錐上。下一步是使用機器人開辟機會來裝飾更復雜的多維產(chǎn)品，例如工業(yè)部件（汽車儀表板）; 零售產(chǎn)品（摩托車頭盔）；甚至更大的結構。

現(xiàn)有技術

現(xiàn)今，復雜的物件通常是用IMD(模內(nèi)裝飾)或裝飾技術來裝飾的，如浸漬涂料、移印、傳熱、貼花或水印等。

移印也用于在不規(guī)則形狀上打印，通過間接偏移過程將2D圖像轉(zhuǎn)移到3D對象上。圖像通過硅膠墊從蝕刻的藝術品轉(zhuǎn)移到物體上。移印廣泛用于裝飾物品，例如高爾夫球、玩具、醫(yī)療設備、器具和控制面板等。

其中，鞋材打印也是不規(guī)則打印的一塊。我國鞋靴裝飾具有很悠久的歷史，在我國南方地區(qū)，流行在兒童的鞋子上繡各種圖案，如老虎、牡丹等，但是工藝復雜，耗時太長。

那么，可不可以利用現(xiàn)代科技手段，直接將圖案打印到鞋子上，縮短繁瑣工藝呢？當然可以，在國外，很早之前就有了打印成品鞋的設備，相較于傳統(tǒng)的手繪圖案，打印出來的圖案效果牢固好，水洗不掉，綠色環(huán)保，同時生產(chǎn)效率高，報廢率低，時尚效果十足。先看個視頻。

成品鞋打印視頻

打印原理很簡單，與平板打印機類似，只不過設備體積較小，且需要一套鞋面支撐架，將鞋子放到鞋面支撐架上鋪平，形成打印區(qū)域，然后找到需要打印圖案，調(diào)節(jié)位置和大小，即可快速打印。墨水需要具備一定的良好的柔性和延展性，一般選擇涂料墨水和柔性UV墨水。

成品鞋打印設備體積小，不占用空間，且投入成本低，適合創(chuàng)業(yè)者選擇，除此之外，設備還具有以下幾個特點：

打印成本低，大大幅降低產(chǎn)品特印成本；

操作簡單，全程僅需一位操作員；

圖像質(zhì)量高，色彩艷麗，耐磨損；

無需執(zhí)行任何外部流程，只需幾分鐘就可獲取成品。

在國內(nèi)，鞋面打印還是一個剛剛興起的項目。相信，隨著個性化需求的增加，越來越多的年輕人會選擇定制鞋子，由此可以看出，成品鞋打印在中國將會迎來巨大的發(fā)展空間。

除了機器人打印外，印花布料抓取也實現(xiàn)了人工智能！由蕭山機器人小鎮(zhèn)企業(yè)杭州國辰科技有限公司自主研發(fā)的紡織印花專用機器人“布料取放機”在杭州蕭山區(qū)裝箱完畢，準備銷往越南、馬來西亞等東南亞國家。此次近千萬銷售量的出口，標志著國辰機器人產(chǎn)品在國際市場實現(xiàn)新突破，為開拓國際化市場戰(zhàn)略目標奠定了堅實的基礎。

紡織印花專用機器人

據(jù)了解，該款機器人研制的布料取放機，由機器人本體、專業(yè)夾爪、控制系統(tǒng)三大主要部分構成，它利用專業(yè)夾爪，通過氣電等多種技術聯(lián)動，解決市場上所面臨的柔性、易損傷物料抓取難的技術瓶頸。在夾取物料的同時，實現(xiàn)不損傷物料本身，自動取料、放料的高難度動作。

布料取放機重點優(yōu)勢

據(jù)國辰機器人相關技術負責人介紹，與傳統(tǒng)的人工相比，所研發(fā)的布料取放機在紡織印花加工中高效智能化。其中，每臺機器可替代多個工位，實現(xiàn)一機多用，24小時運作，提高裁片抓取、放置的效率和穩(wěn)定性，提升產(chǎn)能；可根據(jù)物料材質(zhì)訂制化夾爪，可用于面紡、化纖等柔性材質(zhì)；在物料選取上可實現(xiàn)不同尺寸和厚度的布料夾?。煌瑫r，設備具有可靠穩(wěn)定性強、低噪等優(yōu)點，可為用戶提供全流程系統(tǒng)解決方案。