人類歷史上絕大多數(shù)技術飛躍都是“精確度”的飛躍,米、分米、厘米、毫米……當技術涉及的尺度越小,我們的制造能力就越強。當人類點開微米制造的“技能樹”,以前停留在理論上、圖紙中的任務如今已能輕松實現(xiàn)。
在杭州市西湖區(qū)泰利斯醫(yī)療科技的高科技工廠里,一臺我國獨有的大型噴墨3D打印機正以每秒億滴的速度噴射納米液態(tài)材料,它正在制造單微米級高精度氧化鋯牙冠。過去十年,作為一家自力更生的民營企業(yè),泰利斯?jié)撔墓リP,成功開發(fā)出ACJ(AdvanceCustomizedJetting)噴墨定制技術,讓我國在全球增材制造技術領域遙遙領先。

緣起“航天夢”
泰利斯的技術創(chuàng)新始于航空航天的發(fā)展需求。隨著我國航空科技的迅速發(fā)展,新一代飛行器必須滿足超高速、高空、長航時、超遠航程的需求。為了提高可靠性,先進飛行器和發(fā)動機越來越多地增加鈦合金、高強鋁合金和超高強度鋼等合金的用量,且結構越來越復雜,加工精度要求越來越高,但傳統(tǒng)的鑄件和鍛件已經(jīng)無法滿足這樣的精度需求。
泰利斯正是在這一瓶頸期進入該領域,努力推動國際、國內(nèi)技術合作,自主投入十年攻關增材制造領域最具領先理念的噴墨定制技術,實現(xiàn)了復雜金屬構件(也包括其他材質(zhì))的無模具、快速、自由實體近凈成形,同時確保成形構件的力學性能優(yōu)于鑄件與鍛件,成為航空高性能復雜構件制造的重要技術途徑。
我們生活中許多高科技產(chǎn)品都來源于太空技術,泰利斯也將ACJ噴墨定制技術用于醫(yī)療健康領域的科技創(chuàng)新——Zrcoop“超級鋯”就此誕生。
何為“超級鋯”
“超級鋯”即噴墨定制氧化鋯。這里的“墨”是比喻,它是一種液態(tài)氧化鋯,被當作“墨水”進行微米級逐層打印,從而實現(xiàn)1:1還原原生牙齒的修復(包括貼面、冠、嵌體、橋等)。
“超級”在何處?目前常用的修復體是利用計算機CAD/CAM技術對氧化鋯塊進行切削和雕琢,比較新的技術還有光固化3D打印,這兩種技術可將誤差控制在幾十微米至幾百微米范圍內(nèi)。但處于口腔這樣的特殊環(huán)境中,由于濕度、溫度以及反復咀嚼刺激等因素,幾十微米的誤差經(jīng)常會造成修復體的破裂。Zrcoop的“超級鋯”將液態(tài)氧化鋯與狀態(tài)支撐材料以每秒億滴進行高速噴射,實現(xiàn)2-10微米層厚打印,使納米級液態(tài)材料精確而致密地結合,使所需的個性化定制產(chǎn)品一體成型,1:1還原數(shù)字化口腔掃描印模,讓修復向完美更進一步。

因為精確,也產(chǎn)生了第二個“超級”之處——安全舒適。傳統(tǒng)玻璃陶瓷類修復體需要經(jīng)過噴砂、酸蝕、硅烷偶聯(lián)等步驟與牙齒粘接,流程長,Zrcoop修復體則不需要這三個步驟,可以節(jié)省醫(yī)生戴牙時間,減少患者恐懼感。Zrcoop修復體因為嵌合精準并且擁有獨特的內(nèi)部超表面微結構,因此可以選用更安全的粘結劑,同時還能達到更好的粘結強度。
另外一個“超級”之處在于高效。在人類制造業(yè)發(fā)展的歷史長河中,“規(guī)模化”與“定制化”是無法共生的悖論。泰利斯醫(yī)療科技位于杭州的全球智造研發(fā)中心總部占地面積超過1萬平方米,每天每條生產(chǎn)線可生產(chǎn)超過1000件定制化口腔修復產(chǎn)品,并且通過全球化布局將產(chǎn)品快速送達世界各地,真正實現(xiàn)了“高效的規(guī)?;ㄖ浦窃?rdquo;。

讓牙齒修復更堅固
這是對所有醫(yī)生的挑戰(zhàn):直面大自然的藝術品——人體,往往失之毫厘便會謬以千里。備牙量是口腔修復中一個常見指標,指的是在進行牙齒修復治療前,需要從患者原有牙齒上去除的牙體組織的量。而牙基短?。ㄒ蜻z傳、發(fā)育、磨損、牙周病等原因造成)的患者經(jīng)常會出現(xiàn)備牙量不足的情況,無法給修復體和粘結劑預留足夠的空間。因此,很可能導致氧化鋯修復體的局部會被設計得比較薄,在患者反復咬合后就容易發(fā)生破碎或脫落。
雪上加霜的是,如果使用傳統(tǒng)車針切削制作,本身比較薄的修復體會因為加工精度問題變得更薄。在一個實際案例中,患者備牙量(修復空間)是0.72毫米,大于理論最小修復空間0.6毫米,但由于切削工藝的物理限制,擴大了切削范圍,產(chǎn)生了0.124毫米的空隙,設計出的氧化鋯修復體厚度只有0.58毫米,于是造成了這位患者的牙冠碎裂了三次,脫落了兩次。
在醫(yī)生與患者無計可施之際,選擇了Zrcoop的噴墨定制氧化鋯修復體,設計出的牙冠厚度達到了0.68毫米,加上粘結劑的厚度還富余出0.08毫米的空間做美觀設計。此外,Zrcoop修復體的遮色能力也非常突出,即使0.5毫米的貼面顏色表現(xiàn)也很出色,在保證強度的前提下實現(xiàn)理想的顏色統(tǒng)一性。

錦上添花的是,Zrcoop修復體在每個貼片和冠的內(nèi)部都打印出了超表面微結構,一舉解決了行業(yè)氧化鋯修復體粘接不牢的痛點。以前,用傳統(tǒng)切削方式制作的修復體內(nèi)部是比較光滑的,粘結面積有限,人們每天咀嚼上千次,在這種極端環(huán)境下,相當于“穿著平底鞋爬雪山”,很容易“打滑”開裂?,F(xiàn)在,通過噴墨定制技術給修復體穿上了“專業(yè)登山鞋”,粘結面積成倍增加,機械嵌合能力大幅提升,進一步減小了脫落的可能,在實驗室的500萬次抗疲勞測試中,Zrcoop修復體的性能依然穩(wěn)定無比。
智造現(xiàn)實,智造未來
2023年5月,泰利斯醫(yī)療科技取得了行業(yè)首張Ⅲ類增材制造醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證(國家藥監(jiān)局NMPA)。目前,還積極參與起草制定行業(yè)團體標準:行業(yè)首個“3D打印氧化鋯種植體”(與上海交通大學附屬第九人民醫(yī)院聯(lián)合起草,已頒布實施)及“增材制造美學瓷貼面”行業(yè)團體指南(正在參與起草中)。
為了廣泛分享這項先進的噴墨定制技術,進一步配合技工所提升效率,泰利斯醫(yī)療科技專門搭建了“泰云”數(shù)字化云平臺,醫(yī)院科室與口腔診所可以便捷接入,快速開展臨床設計合作、制訂新的診療方案、提供椅旁服務等;此外,“泰云”平臺還帶來了椅旁培訓、平臺支持、數(shù)字采集以及售后服務等全方位合作支持。
近期,北大口腔在口腔修復領域國際頂刊《口腔修復學雜志》(The Journal of Prosthetic Dentistry)的刊文評價:泰利斯制造的氧化鋯修復冠產(chǎn)品,相較于使用切削SM或光固化(DLP)打印工藝,在尺寸精度及臨床適應性上優(yōu)勢顯著,邊緣密合度更高,咬合效果更好,在臨床范圍內(nèi)具有更高的潛在應用價值。
中華口腔醫(yī)學會全國修復專委會主任委員、四川大學華西口腔醫(yī)學院教授于海洋亦表示,噴墨定制工藝是目前業(yè)內(nèi)唯一可實現(xiàn)無創(chuàng)微創(chuàng)新修復的工藝技術,是行業(yè)呼喚的“新智造、新方案”。
歐洲美容牙科學會終身榮譽會員、意大利種植修復學會創(chuàng)始成員MauroBazzoli來訪參觀時,對這項技術的發(fā)展給予充分肯定,并且表示十分愿意使用泰利斯Zrcoop產(chǎn)品。未來,杭州泰利斯醫(yī)療科技還將利用這一先進技術布局骨科、生物工程、神經(jīng)外科等領域產(chǎn)品,致力于成為全品類數(shù)字化醫(yī)療器械智能制造的全球領導者。

事實上,增材制造作為一種先進的柔性制造技術,對于構建新質(zhì)生產(chǎn)力有重要推動作用。它不僅改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,還促進了產(chǎn)業(yè)的綠色優(yōu)化升級,是未來制造業(yè)發(fā)展的重要方向之一,也是世界各國爭相搶占的技術高地。泰利斯噴墨定制工藝集材料、設備、工藝、算法、產(chǎn)品于一體,實現(xiàn)了超高精度及任意個性化定制的需求,不僅適用于航空航天、醫(yī)療領域,也為汽車、電子、化工等絕大多數(shù)產(chǎn)業(yè)門類的技術創(chuàng)新帶來了無限可能。
杭州泰利斯在口腔科技領域的突破,便是例證。過去幾十年,現(xiàn)代口腔修復的新技術、新材料絕大多數(shù)都發(fā)明于歐美,主要原因在于前三次工業(yè)革命為其提供了必要的技術基礎。而隨著中國成為第四次工業(yè)革命的領導者之一,更為先進的口腔技術與材料將集中現(xiàn)身東方,而“聰明牙醫(yī)忠于完美”的故事也將在這里創(chuàng)作出一個完美的結尾,一顆牙用一輩子可能不再是難事。



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